<div dir="ltr">Hi all,<br>this is my first post in the list and i'm quite new to libav and ffmpeg.<br><br>For an experimental project i'm developing an RTSP client and server using live555 for server and libav/ffmpeg as client.<br>The server treams live video from a webcam.<br><br>After each IDR frame we are sending a checksum in the NAL stream using unspecified and undefined NAL types. From client side the expected behaviuor is to read the checksum un the av_read_frame function.<br><br>We tried Nal type 30 but libav discard it with message "Undefined type (30)" which happen in the demuxer in the h264_handle_packet function. Looking at this function we tried to ne NAL type 0 because the comment says "undefined, but pass them through". The problem is that the packet seems to be discarded somewhere ad never arrive to be read in the av_read_frame.<br><br>So are those NALU filtered? Ho could i embed in the H264 stream a NAL packet with user data?<br>Thanks in advance<br>Indio<div><br>  </div></div>